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機(jī)器人控制板
發(fā)布時間：2025-05-14丨點擊量：775
產(chǎn)品描述：
RO6-D57.核心板用在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的一種控制板
內(nèi)置全套機(jī)器人控制算法，包括 IK/FK/三次樣條插補(bǔ)/B樣條插補(bǔ)/軌跡規(guī)劃/速度規(guī)劃/曲線擬合等功能；
支持 EtherCAT 通訊，在 1ms 控制周期內(nèi)，最多支持同步控制 18臺電機(jī)；
用于 6 關(guān)節(jié)機(jī)器人控制，可在 0.5ms 控制周期內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。
支持標(biāo)準(zhǔn) G-code 文件的下載和執(zhí)行。
產(chǎn)品工藝參數(shù)：
印刷精度：±0.02mm
重復(fù)定位精度：±0.0125mm
設(shè)備拋料率：萬分之5以內(nèi)
貼裝元件尺寸：CHIP 01005（英制）~100*90*21mm IC
貼裝精度：±0.035mm 貼裝重復(fù)定位精度±0.025mm
CPK≥1.0 SMT車間01005貼片元件、0.2mm的BGA貼裝能力和質(zhì)量控制能力均已非常成熟。
12溫區(qū)氮氣回流爐，可兼容不同PCB厚度（0.5mm~3.2mm）及材質(zhì)（紙基板、玻纖布基板、合成纖維布基板、無紡布基板、復(fù)合基板、PFC板)回流焊接，且減少了焊錫高溫氧化：氮氣屬惰性氣體，不易與金屬產(chǎn)生化合物,也可避免金屬被空氣氧化，保證了焊錫質(zhì)量及產(chǎn)品可靠性。
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